Wir suchen einen Anbieter für die Entwicklung und Fertigung von kundenspezifischen elektrischen Motormodulen in den Größen 85mm, 60mm und 50mm, die für den präzisen und schnellen Antrieb von Robotergelenken geeignet sind.

Anpassungskonstruktion:

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt - Institut für Robotik und Mechatronik (DLR-RM) stellt ein Datenpaket der bestehenden Konstruktionen für die Größen 50mm, 60mm und 85mm zur Verfügung. Prototypen der Größen 85mm und 60mm sind bereits vorhanden und deren Konstruktionszeichnungen können als Basis für die Entwicklung der Baureihe (85-, 60- und 50mm) geteilt werden.

Zudem wird eine Schnittstellendefinition sowie die Kernparameter der Konstruktion (Motorspezifikation/-auswahl, Sensorspezifikation/-auswahl) zur Verfügung gestellt.

In der ersten Phase (Konstruktion) gilt es aus den bestehenden Daten eine Baureihenkonstruktion zu erstellen, laut Plan ist KW 19 dafür vorgesehen. Diese Konstruktion durchläuft drei Reviews (PDR, CDR, Manufacturing Readiness Review). Die Reviews finden vor Ort im DLR Oberpfaffenhofen in einem Zeitfenster von 09:00- 17:00 statt. Zudem finden regelmäßige Statusmeetings ebenfalls in diesem Zeitfenster statt. Die Statusmeetings können online erfolgen. Die Sprache für Reviews, Meetings und Absprachen ist bevorzugt Deutsch, Englisch ist möglich. Die Spezifikation der Antriebe wird seitens des Auftragnehmers entwickelt und ist Bestandteil der Reviews.

Herstellung:

Zuerst sollen Prototypen der Motormodule geliefert werden. Nach erfolgreicher Testung werden die gewünschten Stückzahlen hergestellt und geliefert.

Die Auslieferung der ersten Serie ist für März 2026 geplant und umfasst:

• 10 Stück 85er Motormodule

• 6 Stück 60er   Motormodule

• 8 Stück 50er Motormodule

Das DLR strebt eine langfristige Partnerschaft mit Mehrlieferantenstrategie mit mindesten drei Rahmenvertragspartnern und für eine mindestens 4-jährige Rahmenvertragslaufzeit an. Die konkrete Auftragserteilung wird über einen Einzelabruf zum Rahmenvertrag hergestellt, dabei es kann im Vorfeld der Einzelabrufe auch zu geringfügigen Anpassungen bei den Spezifikationen kommen.

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MARKET INVESTIGATION for approx. 100 electric motor modules for the drive of robot joints

We are looking for a supplier for the development and production of customised electric motor modules in the sizes 85mm, 60mm and 50mm, which are suitable for the precise and fast drive of robot joints.

Customised design:

The DLR-RM provides a data package of the existing designs for the sizes 50mm, 60mm and 85mm. Prototypes of the 85mm and 60mm sizes are already available and their design drawings can be shared as a basis for the development of the series (85-, 60- and 50mm).

In addition, an interface definition and the core parameters of the design (motor specification/selection, sensor specification/selection) are provided.

In the first phase (design), a series design is to be created from the existing data; according to the plan, week 19 is scheduled for this. This design will undergo three reviews (PDR, CDR, Manufacturing Readiness Review). The reviews take place on site at DLR Oberpfaffenhofen in a time window from 9 am to 5 pm. In addition, regular status meetings also take place during this time slot. The status meetings can take place online. The preferred language for reviews, meetings and agreements is German, English is possible. The specification of the drives is developed by the contractor and is part of the reviews.

Production:

Prototypes of the motor modules are to be delivered first. After successful testing, the desired quantities will be manufactured and delivered.

Delivery of the first series is planned for March 2026 and comprises

• 10 pieces of 85mm motor modules

• 6 pieces of 60mm motor modules

• 8 pieces of 50mm motor modules

DLR is aiming for a long-term partnership with a multi-supplier strategy with at least three framework agreement partners and for a framework agreement term of at least four years. The actual order will be placed via an individual call-off for the framework agreement, whereby minor adjustments to the specifications may also be made in the run-up to the individual call-offs.