Autonomous Urban Resource Utilization System
Der Einsatz von AUVs und UGVs zur Erkundung urbaner Umgebungen wird durch Jamming und Spoofing erschwert. Unsere Lösung beinhaltet eine bedarfsgesteuerte Exploration und KI-basierte Verhaltensanpassungen, die es ermöglichen bei semi-autonomen Erkundungsmissionen vorhandene städtische bauliche Strukturen optimal in das Steuerungskonzept einzubinden.
Die im Team Autonomous Urban Resource Utilization System (AURUS) entwickelte Lösung basiert auf kommerziell verfügbaren Technologien, deren Zusammenspiel durch Lernalgorithmen und semi-autonome Interaktionsstrategien mit unserer Software ermöglicht wird. Die Integration und Evaluierung des Ansatzes wird im Praxis-Track erfolgen und mit einem Proof-of-Concept demonstriert.
Team "Autonomous Urban Resource Utilization System" (kein Unternehmen)
Kontakt: team-aurus@posteo.de
Siehe geschützter Anhang.
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